Již v roce 1738 použil švýcarský Daniel Bernoulli první Bernoulliho rovnici k měření průtoku vody pomocí metody diferenciálního tlaku. Později italská GB Venturi zkoumala měření toku pomocí Venturiho trubice a zveřejnila jeho zjištění v roce 1791.
V roce 1886 použil American Herschel trubici Venturi k vývoji praktického zařízení pro měření průtoku vody.
Během počátku až poloviny 20. století existující principy měření postupně dozrály a lidé začali zkoumat nové metody a překročili tradiční metody měření.
Ve 30. letech 20. století začal výzkum používat zvukové vlny k měření rychlosti průtoku kapalin a plynů. Tato metoda měření toku však až do druhé světové války nečinila významný pokrok. Až v roce 1955 byl zaveden Maxson FlowMeter, který používal metodu akustického oběhu k měření průtoku paliva letectví.
Po šedesátých letech se měřicí nástroje začaly vyvíjet ve směru přesnosti a miniaturizace. S rychlým vývojem technologie integrovaných obvodů se také široce používaly ultrazvukové (vlnové) průtokové měřiče s fází -. Rozsáhlé používání mikropočítačů dále zlepšilo schopnost měřit tok. Například měřiče laserového dopplerovského průtoku mohou po použití mikropočítačů zpracovat složitější signály.
